Escrito por Fernanda Martínez
Te has preguntado ¿Qué es la programación industrial? ¿En que se emplea?, pues ahora veras que tan complejo es y cómo está ligado con la tecnología, pues es lo que mucha gente trata de comprender.
Te has preguntado ¿Qué es la programación industrial? ¿En que se emplea?, pues ahora veras que tan complejo es y cómo está ligado con la tecnología, pues es lo que mucha gente trata de comprender.
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La aplicación de la informática en ingeniera industrial principalmente
consiste en algoritmos y lenguajes de programación por medio de herramientas
computacionales, la más importante es la de tecnologías de información.
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| Imgagen obtenida de |
Los algoritmos incluyen: operaciones algebraicas, trigonometría
y geometría analítica, álgebra matricial y el manejo hardware y software básico.
Está ligado con la programación lineal, que consiste en
algoritmos, en los que se resuelven situaciones reales e identifican las que se
resuelven dificultades para aumentar la productividad.
Se hace el uso de diagramas de flujo, lenguaje de
programación, manipulación de datos, hojas de cálculo para manejo de base de
datos, hojas en Excel (trigonometría y geometría analítica), tablas dinámicas,
entre otras.
La programación de robots industriales.
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| Imagen obtenida de http://media.exapro.es/product/2011/03/P10321085/c0e4e743a37514c68f1bf42428c93f5e/used-kawasaki-ux150-c-industrial-robot-p10321085_3.JPG |
Como hemos visto la tecnología empleada para la
programación industrial es la utilización de tecnologías de información, no
obstante también es empleada en robots industriales.
Un robot industrial es un manipulador con grados de
libertad que se puede reprogramar, capaz de mover o manipular cosas para
realizar tareas. Algunos robots contienen un brazo mecánico que hace la función
anterior.
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| Imagen obtenida de http://amby.net/wp-content/uploads/2013/02/origendatostd.png |
El robot necesita ser programado para su funcionalidad y
pueda realizar todo lo que se le ordena, es por esto que existen dos tipos de
programación: la programación guiada o directa y la programación textual o
indirecta.
La programación guiada es aquella que utiliza el brazo
del robot para describir los movimientos y trace las trayectorias que realizo, estos
movimientos se guardan en la memoria del robot, para que posteriormente los
vuelva a realizar.
La programación textual es aquella que se lleva a cabo
con un lenguaje informático, que consiste en un texto formado por instrucciones
que se graban en la memoria del robot para que realice las acciones indicadas
en las instrucciones. Este tipo de programación permite que las acciones se
realicen con un grado de precisión muy alto. Existen dos tipos de programación
textual: la explícita y la específica.
La explicita es una programación con secuencia y
estructura, mientras que la específica es una programación con un lenguaje
orientado a objetos.
He aquí un video que muestra cómo trabajan los robots industriales en diversas tareas y ámbitos y otro video que muestra cómo se fabrican dichos robots industriales:
Referencias Bibliográficas:
- http://www.ingenieriaindustrialonline.com/herramientas-para-el-ingeniero-industrial/investigaci%C3%B3n-de-operaciones/programaci%C3%B3n-lineal/
- http://www.ita.mx/reticulas/industrial-2010-227/Programas/JCFIIND-2010-227AlgoritmosyLenguajesdeProgramacion.pdf
- http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm
- https://automaticaindustrial.wordpress.com/robotica/programacion-de-robot/
